据报道，2023年10月，我国首条实现车路协同的全息感知智慧高速在苏州投入运营。该高速公路上配备了自动驾驶系统，测试车辆能够依靠车路协同的方式进行L4级别的自动驾驶，即实现了“高度自动化驾驶”，除特殊情况外无需人为干预。2023年7月1日开始施工的智能网联化改造项目对上述路段进行了智能化升级。

      项目相关负责人介绍，道路横杆上方，左右两侧是两个智能摄像头，中间两个是激光雷达，这些传感器构成了一套能获取全息感知的“智能高速路侧感知单元”，可实现对该路段所有交通参与者、路况等信息的瞬时采集和发送。

      通过路侧的这些设备，可以提前给自动驾驶的车辆提供可能视线看不到或者视线盲区的信息，也能把交通的现实路况信息发送到车辆。

      这次投用的重要意义在于为汽车制造商、算法提供商和设备供应商等提供所需的高速公路场景测试数据，并形成从智能网联城市道路到高速公路上的场景闭环。